OTPORNIK.info
Elektronika oko nas
Ads

Novi uspeh Novosađana


Na trećem međunarodnom takmičenju "Hardware & Software" ekipa "Novi Sad 1" u sastavu Darko Filipović, Siniša Cvijanović, Žolt Varga i Aleksandar Sabo, koordinisani iskusnim Jovanom Radakom, osvojila je prvo mesto.

Na ovogodišnjem takmičenju učestvovalo je pet ekipa: tim Elektronskog fakulteta iz Niša, gosti iz Bosne i Hercegovine – ekipe iz Istočnog Sarajeva i Banja Luke i dve ekipe novosadskog FTN-a, sa odseka elektronika i računarstvo.

Na svečanom otvaranju 5. novembra, takmičari su bili upoznati sa problemom (pogledati prilog 1.) kojem su u naredna četiri dana tražili rešenje. Ovo nije bio nimalo jednostavan zadatak, jer su tip i količina komponenti takođe bili ograničeni.

Slika 1. Komponente

Zahvaljujući svom znanju, veštinama i kreativnosti, sve ekipe su u zadatom roku uspele da finalizuju svoje projekte sa naizgled sličnim rešenjima, ali i ovog puta nijanse su bile presudne… Dva pogonska motora napajala je jedna baterija od 6V, dok je njima upravljao integrisani H most L298. Drugi deo gotovo svih "robotića" činio je par RF prijemnik i predajnik, RT4-418 i HRR3-418. Softverski deo projekta bio je u većini slučajeva osmišljen tako da omogući krajnjem korisniku da vrši kontrolu nad "robotićem" sa klijenta koji je sa serverom povezan putem interneta.

Slika 2. H-most L298N

Slika 3. RF predajnik realizovan hibridnim modulom RT4-418

Sudije su pored ocenjivanja kvaliteta kreiranog hardverskog i softverskog dela takođe vrednovale kvalitet javne prezentacije, kao i vreme za koje će "robot" preći svoj put kroz lavirint (sto za demonstraciju ). Takođe ocenjivao se i izgled vozila gde je najviše poena prikupila ekipa Istočnog Sarajeva, za svoju "FAP mašinu". Veliko finale održano je poslednjeg takmičarskog dana, 9. novembra. Uz power point prezentaciju, bio je uspostavljen i videolink sa četvrtim članom ekipe koji je bio u ulozi vozača, izolovan od svojih kolega, tako da su mnogobrojni posetioci zaista imali potpun ugođaj.

Slika 4. Lavirint

Slika 5. "FAP mašina" ekipe Istočnog Sarajeva

Same prezentacije svih timova su bile izuzetne, što se ne može reći i za završnicu i vožnju kroz lavirint. Nažalost, "robotić" ekipe "Novi Sad 2" nije se ni pomakao, ali su bez obzira na to dobili veliki aplauz za uloženi trud i u krajnjem plasmanu zauzeli peto mesto. Nišlije su prešle trećinu puta i zauzele četvrto mesto. Nešto bolje bile su trećeplasirane Sarajlije. Njihova "FAP mašina" je uspela da pređe bezbedno dve trećine puta, a onda se zaustavila bez mogućnosti da krene dalje. Tim iz Banja Luke je savladao lavirint za odličnih četiri minuta i pedeset sekundi, i time zaslužio da se nađe na drugom mestu. Ekipi "Novi Sad 1" sve je funkcionisalo savršeno. Put iz lavirinta pronašli su za rekordnih tri minuta i pedeset sekundi. Hardver se sastojao iz tri dela: energetskog, drajverskog i upravljačkog, sklopljenih u skladnu celinu. Softver je razlikovao privilegije korisnika – omogućena je administracija, korišćenje i upravljane vozilom preko interneta, kao i posmatranje kretanja vozila preko interneta za više posmatrača. Takođe su realizovane dodatne opcije za obradu primljene slike (omogućena je njena rotacija, crno beli efekat, prenos zvuka, snimanje trenutnog frejma u sliku, exportovanje striminga u video fajl na hard).

Slika 6. Žiri takmičenja

Slika 7. Omko upravlja vozilom ekipe "Novi Sad 1"

Međutim, kako su sami izjavili, ekskluzivno za našu redakciju, ne bi uspeli da nije bilo njihovog virtuelnog vozača. Omko je pomogao da "robotić" što pre prođe kroz lavirint. Svečanom večerom i dodelom diploma završeno je ovogodišnje takmičenje "Hardware & Software". Novo slično druženje ljubitelja elektronike očekuje se u maju sledeće godine, u rumunskom gradu Sućavi.


Prilog 1. Kompletan zadatak takmičenja

Treba realizovati sistem koji omogućava daljinsko upravljanje pokretinim objektom (vozilom). Vozilo ima autonomno baterijsko napajanje i nalazi se na stolu sa montažnim pregradama koje se mogu postavljati uglavljivanjem u rupe na stolu na proizvoljan način, čime se dobija rekonfigurabilni lavirint kroz koji vozilo treba da prođe. Na lokaciji gde se nalaze vozilo i lavirint, nalazi se i računar (server) na koji je priključena web kamera koja snima lavirnt odozgo. Na server treba priključiti i dodatni uređaj koji omogućava slanje komandi za kreatanje vozila, putem radio veze. Operater upravlja vozilom sa udaljene lokacije korišćenjem klijentske aplikacije koja komunicira sa serverom preko interneta. Ova aplikacija treba da ima mogućnost prijema slike sa web kamere, čime operater dobija informaciju o trenutnom položaju vozila u lavirintu, kao i da omogući upravljanje vozilom korišćenjem pomenutog predajnog bežičnog uređaja koji je priključen na server.

Zadatak za sve ekipe je da korišćenjem komponenti i opreme koja im je data na raspolaganje realizuju:

  • Upravljački uređaj na vozilu
  • Uređaj za bežično slanje komandi vozilu
  • Serversku aplikaciju
  • Klijentsku aplikaciju koja omogućava upravljanje vozilom sa udaljene lokacije

Svaka ekipa treba da napravi dokumentaciju o svom projektu u elektronskom obliku. Dokumentacija uključuje: opis, algoritme, šeme i sl. Tokođe, svaka ekipa treba da pripremi Power Point prezentaciju projekta i javno prezentuje rešenje. U sklopu prezentacije, predviđena je i praktična demonstracija u okviru koje vozilo treba da savlada zadatu konfiguraciju lavirinta u što kraćem vremenu.

Komentari su onemogućeni.