OTPORNIK.info
Elektronika oko nas
Ads

Robot koji vozi monocikl


Robot vozi monociklMurata je razvila Murata Girl (Murata Devojka), robot koji vozi monocikl. Robot se služi žiroskopskim senzorima, Blututom i ultrazvučnim signalima da bi ostao u ravnoteži i mogao da bi mogao da se kreće. Murata je 2005 godine predstavila robot Murata Boy (Murata Dečko), edukativni robot koji je vozio bicikl, ali je monocikl očigledno veći izazov.

Dizajn robota je takav da zadovolji potrebe za održavanje balansa i kretanja na monociklu, održavajući daljinu od objekata uz pomoć ultrazvučnih senzora i usput prenoseći slike koje “vidi” preko kamere. Robot je visok 50cm i ima težinu od samo 5kg. Dva žiro-senzora detektuju uglove nagiba robota radi upravljanja točkom monocikla. Unutar robota se nalazi zamajac koji služi za prevenciju padanja robota.

Robot je povezan na PC putem radio signala na učestanosti 2.45GHz.

Komentari su onemogućeni.