OTPORNIK.info
Elektronika oko nas
Ads

Mobilni telefon dovodi robotska jata u laboratorije


Robotsko jatoNova platforma za istraživanje jata robota (swarm robotics research) koja će omogućiti da se jedan robot napravi za svega £24, predstavljena je na prvoj evropskoj konferenciji o veštačkoj inteligenciji, održanoj u Vinčesteru od 5. do 8. avgusta 2008. godine.

Na konferenciji je predstavljeno više strategija za uspostavljanje komunikacije između velikih robotskih zajednica. Jednu od uspešnijih prezentacija prikazala je grupa studenata sa Univerziteta u Sauthemptonu, sa odeljenja za elektroniku i računarske nauke. Ovaj tim je razvio platformu koja omogućava da 25 robota funkcioniše autonomno preko dva sata, sa dovoljnim kapacitetom koda i obrade podataka, da izvršavi složene algoritamske zadatke.

Tim je koristio motore koji se ugrađuju u mobilne telefone, da bi proizvodili vibracije pri zvonu. Ovi motori su dizajnirani tako da se mogu prikopčati direktno na štampanu ploču u standardnom procesu proizvodnje, što ručno sklapanje robota čini izlišnim i znatno smanjuje troškove kreiranja robotskog jata, tako da se ona svodi na cenu klasičnog istraživačkog projekta.

Ovako napravljeni roboti će ubuduće moći da se naruče od kompanija koje inače izrađuju štampane pločice, jer je njihova proizvodnja na ovaj način potpuno pojednostavljena i sveden na običnu pločicu sa par čipova i motorčićem.

Ovo dostignuće, dalje poteže dodatna pitanja: kako ćemo sada uspostaviti kontrolu nad sve više i više robota, jer će broj jedinki koje čine grupu, ovako postati praktično neograničen. Studenti iz Sauthemptona su ponudili jedno od rešenja – iskoristili su softverski trik inspirisan načinom na koji bakterije razmenjuju genetske informacije u borbi protiv lekova, što rezultira njihovom rezistentnošću na taj medikament.

Platforme sa grupama robota se primenjuju pri ispitivanjima ekstremnih situacija i ponašanju u neuobičajnim uslovima. One omogućavaju istraživanje grupa u različitim okolnostima kroz fizičke simulacije, pružajući mogućnost podražavanja pravih uslova i prisilnih radnji koje se ne mogu izraziti u potpunosti prilikom softverskih simulacija.

Dugoročna primena robotskih jata moguća je u scenarijima nesreća i nepogoda (zemljotresi, poplave, saobraćajne nesreće), monitoringu životne sredine i na polju istraživanja svemira.

robot swarm

Komentari su onemogućeni.