OTPORNIK.info
Elektronika oko nas
Ads

Robotski mravi


i-swarm Nedavnim pronalaskom vode i tla poput Zemljinog na Marsu postavili su zamisao da bi ljudi mogli da kolonizuju Crvenu planetu. Međutim, prvi stanovnici možda neće biti ljudi, već jata malih robota.

“Mali roboti koji su u mogućnosti da rade zajedno bi mogli da istražuju planetu. Znamo da tamo ima vode i prašine i to je sve što je potrebno za neku vrstu lepila za početak gradnje struktura, poput domova za ljudske naučnike”, kaže Marc Szymanski, istraživač robotičar sa Univerziteta Karlsrue u Nemačkoj.

 Szymanski je deo tima Evropskih istraživača koji razvijaju male, autonomne robote koji mogu zajedno da izvršavaju različite zadatke, poput termita, mrava ili pčela. Radeći na I-SWARM projektu, tim je napravio 100 centimetarskih robota i napravio značajan napredak u izradi jata od mikro robota veličine mrava. Nekoliko istraživača je radilo na pravljenju robotskih jata takvih da se roboti samostalno rekonfigurišu i sastave u većeg robota radi obavljanja zadatka. Ovaj rad je nastavljen u Symbrion and Replicatior projektima.

Istraživanje i kolonizacija planete su samo segment beskrajnih mogućnosti robota koji rade zajedno.

“Robotska jata su posebno korisna u situacijama gde je potreban visok stepen redundancije. Ako se jedan robot pokvari ili ošteti, misija neće biti ugrožena zato što će drugi robot jednostavno zameniti njegovo mesto,” objašnjava Szymanski.

Oni nisu korisni samo u svemiru ili u dubokoj vodi, već i za popravku unutrašnjosti mašina, čišćenju zagađenja ili primenu tretmana u ljudskom telu.

Korišćenje robota u jatu u stvarnom svetu je još uvek daleko, kao i vizija kolonizacije Marsa.

Kao što mravi mogu da posmatraju šta drugi rade u okolini, prateći određenog pojedinca, ili da ostavljaju hemijski trag radi slanja informacije koloniji, roboti I-SWARM tima su takođe u mogućnosti da komuniciraju međusobno i da opažaju okolinu. Rezultat je neka vrsta kolektivnog opažanja.

Roboti koriste infracrvenu komunikaciju. Svaki signalizira drugom u blizini dok se celo jato ne formira. Kada jedan primeti prepreku, on signalizira ostalima tako da svi zajedno učestvuju u zaobičaženju prepreke.

Grupa robota nazvanih Jasmin, koji su malo veći od kovanice od dva Evra, koriste točkove za kretanje. Najmanji I-SWARM roboti, dužine samo tri milimetra, se kreću vibracijom. Napajanje I-SWARM robota je izvedeno pomoću malih solarnih ćelija, dok Jasmin roboti imaju bateriju.

Napajanje je veliki problem. Što kompleksniji zadatak, potrebno je više energije. Takođe je veliki problem i obrada podataka. Projektni tim je morao razviti specijalne algoritme radi kontrole milimetarskih robota, uzimajući u obzir ograničene mogućnosti malog procesora, 8KB programske memorije i 2KB RAM.

Szymanski je uveren da je tim blizu mogućnosti da masovno proizvodi male robote, kao što se proizvode čipovi. “Oni su kao minijaturni origami,” izjavio je.

Jednostavna masovna proizvodnja bi obezbedila da roboti budu relativno jeftini za proizvodnju. Istraživači ne bi morali brinuti ako bi se koji izgubio u Marsovskom tlu.

Komentari su onemogućeni.