OTPORNIK.info
Elektronika oko nas
Ads

Robot kao pas pomagač


el-e charles kempPas pomoćnik koji otvara vrata, pali svetla i izvršava ostale korisne zadatke nudi mnogo starijim ljudima i ljudima sa invaliditetom. Sada istraživači na Georgia Tehnološkom Institutu razvijaju robote koji oponašaju odnos između ljudi u njihovih pasjih pomoćnika.

Istraživači robotike su dugo pokušavali stvoriti robote koji mogu pomoći oko kućnih poslova. Ali dok su roboti dobri za izvršavanje preprogramiranih zadataka i prate čistu putanju, navigacija u kompleksnoj kućnoj okolini i interakcija sa ljudima je i dalje velik izazov.

Profesor Charles Kemp veruje da životinjski pomoćnici predstavljaju idealan model za robote asistente. On je počeo proučavati kako majmuni pomagači, trenirani da izvršavaju zadatke za hendikepirane. Ovo je, takođe, inspirisalo njega i njegove kolege da razviju El-E, robot koji je treniran da reaguje na komande date laserskim pokazivačem.

Još nedavno, Kemp i njegov student Hai Nguyen uočili su potencijal pasa pomagača posle jedne demonstracije. Psi su trenirani da otvore vrata, fioke, ormane i da donose predmete ili pale svetlo na komandu.

Najnovija verzija El-E je poboljšana tako da, umesto da reaguje na laserski kursor, prepoznaje glasovne komande i izvršava širi spektar zadataka. Robotu može biti naređeno kao i psu npr. dohvati peškir zakačen na vrata.

Kemp je prezentovao svoj rad na IEEE Međunarodnoj konferenciji biomedicinskih robota i biomehatronike. Od 40 pokušaja, robot je otvarao i zatvarao fioke sa 90% uspešnosti i otvarao vrata sa 80% uspešnosti. El-E je takođe sposoban da otvara vrata od mikrotalasne peći.

Kemp napominje da ovi roboti ne zahtevaju isti trening i negu kao i psi. Ovo ih potencijalno čini pogodnijim za više ljudi jer “Mnogo ljudi koji bi hteli imati psa pomagača ga ne mogu imati zato što su skupi i postoji lista čekanja.”

Psi pomoćnici pružaju nivo nezavisnosti i privatnosti koja se ne može postići sa ljudskim pomagačima. Roboti imaju isti potencijal.

Na slici gore je prikazan robot pomoćnik kako otvara vrata.

el-1 charles kemp

Slika: El-E i profesor Charles Kemp
 

Komentari su onemogućeni.