OTPORNIK.info
Elektronika oko nas
Ads

Skakavac


jollbot grasshoper robotPrvi robot koji može skakati kao skakavac i kotrljati se poput lopte mogao bi odigrati veliku ulogu u istraživanju svemira.
”Jollbot” je kreirao Rodri Armor (Rhodri Armour), doktorant na Bat Univerzitetu (University of Bath). On se nada da će njegova kreacija, koja može da preskače prepreke i da se kotrlja po glatkom terenu, moći koristiti za istraživanje svemira ili terena.

Jedan od glavnih izazova kojim se robot suočava je mogućnost kretanja po neravnom terenu. Roboti sa nogama su, generalno, veoma složeni, skupi i imaju problem ako padnu. Točkovi su jednostavnije rešenje ali imaju ograničenje u pogledu veličine prepreka koje trebaju savladati.

Da bi rešio ovaj problem, Rodri i njegove kolege su tražili rešenje u prirodi. Inspiracija je došla od insekata koji preskaču prepreke.

”Jollbot” je oblikovan kao sferičan kavez koje se može kotrljati u bilo kom pravcu, čime je njegova manevarska sposobnost veoma izražena.

Robot je, takođe, veoma fleksibilan i malen, težine manje od jednog kilograma, pa se zato ne oštećuje pri doskoku i time je još jeftiniji od konvencionalnih istraživačkih robota.

Armor objašnjava: “Drugi su u prošlosti pravili robote koji mogu da skaču i robote koji mogu da se kotrljaju, ali mi smo napravili prvog robota koji može oboje.”

”U prirodi postoje dve glavne vrste skakanja: skakutanje poput kengura, koje koji koristi fino kontrolisane i direktne mišićne akcije; i ‘pauza i skok’ poput skakavca, koji koristi uskladištenu mišićnu energiju u elastičnim elementima poput opruga koja se brzo oslobađa radi skoka.”

“Mi smo napravili robota koji skače poput skakavca, ali koristi električne motore radi laganog skladištenja energije u elastičnom skeletonu potrebne za skok.”

“Pre skakanja, robot se stiska u sferičan oblik. Kada je spreman, oslobađa uskladištenu energiju odjednom i skače do pola metra u vis.”

”Budući prototipovi bi mogli uključiti istegljivu kožu prekrivenu solarnim ćelijama, tako da bi se mogao samostalno napajati, kao i robotske kontrolne senzore radi ispitivanja okoline.”

Komentari su onemogućeni.